Kirchherten war der Kirchort für die umliegenden Ortschaften, insbesondere für Grottenherten und Pütz. 893 wurde im Prümer Urbar bereits ein Besitz der Abtei Prüm in Hertene ausgewiesen. Die katholische Pfarrkirche St. Martin bezeugt durch das fränkische Patrozinium ihre erste Gründung aus der Merowingerzeit. Der spätgotische Turm aus der Mitte des 15. Jahrhunderts ist noch erhalten. Der neugotische Baukörper wurde 1857–1861 errichtet. Die 2008 restaurierte Orgel von 1876/77 mit 21 Registern stammt aus der Werkstatt des Burtscheider Orgelbauers Georg Stahlhuth.

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